中科华圣申请适配多断面地道的并联机械手驱动

　　国度学问产权局消息显示，中科华圣（）岩土工程无限公司申请一项名为“适配多断面地道的并联机械手驱动安拆”的专利，公开号CN121535712A，申请日期为2025年12月。专利摘要显示，本发现公开了一种适配多断面地道的并联机械手驱动安拆。该安拆包罗静平台、动平台、6度Stewart并联驱动组件及智能节制模块，静平台取盾构机本体固定，动平台通过刚性法兰毗连掘进刀盘。节制模块领受方针断面参数后，通度日动学反解算法节制电液伺服缸驱动支链伸缩，带动刀盘实现三维空间活动，精准拟合圆形、拱门形、矩形等多种地道断面。安拆采用并联机构设想，刚性较保守机构提拔5‑10倍，共同力反馈取闭环节制，无效处理保守盾构机断面适配单一、转换复杂、掘进不变性差的问题。无需拆分设备即可快速切换地道断面，掘进精度≤±3mm，适配断面尺寸范畴0。8m‑8m，显著提拔施工效率、降低设备投入成本，合用于公、铁等多场景地道施工。天眼查材料显示，成立于1998年，位于市，是一家以处置土木匠程建建业为从的企业。企业注册本钱2020万人平易近币。通过天眼查大数据阐发，中科华圣（）岩土工程无限公司参取招投标项目620次，专利消息11条！